上司から同僚の指導をお願いされたんだけど

あまりにもその同僚が仕事できなくて指導をいっしょにしてほしいと言われた。
今までガッツリ一緒に仕事はしたことなくて、でもなんとなくやる気ないのか仕事できない人かな？とか感じてた程度。
今まで上司がかなりきつくしかってるのをなんどかみてて、上司がパワハラ的なやつだと思ってた。
でも上司から今までのこと全部聞いたらなんとなく同僚は発達障害じゃないかなと思う。
上司の言っていることが全て本当ならADHDに結構当てはまるん感じです。
上司も同僚も独身で50代と40代なので発達障害とかあまり知らないと思います。
この場合発達障害の疑いありそうって言いますか？
変に差別するつもりはなく、発達障害なら怒っても仕方ないので仕事ができるように周りが配慮すべきなのでそれを上司に伝えたいのですが、変に伝えると悪口言ってるの？と思われそうです。
皆さんならどうしますか？
発達障害だと思いますって言いますか？
今の時点で、俺はもう怒りたくないから主さんが代わりに怒って同僚から怒られたらあいつも心に刺さってわかってくれると思うから。飴と鞭で主さんが鞭で俺は飴になるといってました。