自分の親と同居してる方、どんな感じですか？

私がそうななです。
長男の夫、双子、私、私の両親で住んでます。
敷地内別居で、義理の両親がいつきてもいいように専用の部屋と家具、寝具、ナイトウエアを用意してあります。
年末年始、お盆は義実家へ帰省。だいたい五日くらいにです。これを結婚してから17年続けてきました。子供が小さな頃は、子供の行事があると義父母には泊まりで来て貰っていました。
現在は1年に1回ほど泊まりに来て貰っています

帰省時にはお土産と滞在費用とお小遣いは必ず義母に渡しています


自分の両親と同居している方、どのようにして義理の両親と折り合いをつけていますか？