甘やかしすぎ？年長の男の子ってこんなものですか？

日曜日の話です。
小2の娘がお友達の家に遊びに行ってて、暗くなるのが思いのほか早かったので年長の息子と一緒に迎えに行きました。
本当は私1人で迎えに行きたかったのですが、僕も着いてく！と泣いて喚いて聞かないので、お家には入ったらダメだよと伝え、連れて行きました。（相手のお友達は昔からの家族ぐるみの付き合いでよく遊んでもらっていましたが、娘が弟が一緒に来るのは邪魔だから嫌だと言いだしたので最近は遊んでません）
到着してお友達の家のドアが空いた瞬間、息子が家の中にダッシュで入っていき娘が遊んでいる2階まで行ってしまいました。しかも勝手におもちゃを出して遊ぶ始末。ダメだよ！と言っても時すでに遅し。
お友達のお母さんに謝り、すぐに息子を連れ戻そうとしましたが僕も遊びたい！お姉ちゃんだけずるい！と大泣き。
娘は何で弟連れてくるの！あっち行ってよ！と怒り、更に大泣き。相手のお母さんは困ってるし、私もやっぱり連れてくるんじゃなかったと後悔、相手に申し訳ない気持ちでぐったり。結局帰るまでに30分以上要しました…。
前置きが長くなってしまったのですが、年長の子でもこんなに聞き分けがないというか、わがままなものでしょうか。下の子可愛さで甘やかしてしまっていた部分は否めません。
他の子は段々としっかりしてきてるのに、息子は今でも思い通りにならないと泣くし、癇癪を起こします。
来年は小学生になるし、このままじゃいけないの思っているので、同じ境遇の方のアドバイスを頂きたいです。