断ってもしつこいママ

同じクラスの親子の事で悩んでいます。
相手の子は女の子で、我が子は男の子なので、普段から個別で遊んだりはしません。
一度クラスの子たちで我が家で遊んだ時、最悪でした。
トイレの壁に便をつける、ソファーにおしっこを漏らす（笑いながら）、息子のおもちゃを投げて壊す、他のお友達へも叩いたりして、全員気まずい空気になりました。
女の子のママたちとは遊んでもらえないらしく、毎回『家で遊ぶ時仲間に入れて欲しい』と言われます。
幼稚園から発達検査を勧められたことも『差別だ！！』とキレていて、正直もう関わりたくないのですが、この間うちの庭で幼稚園のお友達とプールをしていたら、その親子が勝手に入ってきました。
みんな限界だったので、『みんなの家、順番で遊んでいる』と言うことを伝え、次回その子の家で遊ぶのなら遊べると伝えたところ、泣かれました。
これは私たちが大人がなかったのかな？
普段から他害がひどく、親も止めないのでもう関わりたくありません。