ありのままの我が子を受け入れるには？

やっぱり我が子には自分の理想通りに育ってほしいじゃないですか？
理想と違うと受け入れるには色々と葛藤があります。
うちの子の場合、友達と遊ぶより1人が好きみたいで、そこを受け入れられずに悩んでしまいます。
どうやったら、自分の理想とは違う我が子を、全て受け入れて悩まずに過ごすことができますか？

我が子はそれで楽しく過ごしてるのに、親の私が勝手に悩んで辛いです。