立体駐車場での子供の乗り降ろしについて

現在マンション住まいで立体駐車場を使ってます
。
車はコンパクトカーでスライドタイプではないのですが、左端に停めれてるので、助手席側は少し余裕があり、現在子供が一歳半の子供が一人いますが、問題なく、チャイルドシートの乗り降ろしも駐車場内で、できています。

ただ問題が、、夏にもう一人子供を出産予定です。
運転席側はかつかつで、もうお腹が大きい私が乗り降りするのもギリギリです。。。

理想は子供を二人後ろに乗せたいのですが、運転席側は前に車を出してからでないと子供の乗せるのは難しいです。
ジュニアシートを助手席につけて、上の子を隣にすればいけるんですが、、あんまり前には乗せたくない。。

それか二歳手前になる上の子が一瞬車を出す間だけ、大人しく助手席にいてくれんやろうか、、絶対無理だろうけど、考えてしまいます笑

狭い駐車場をご利用されてるかたどうしてますか？