明石から姫路駅の近くまで車で行く方法教えて

加古川バイパスを走らずに下道で行く場合って明姫幹線をずっと道なりに走ってたら姫路駅まで着きますか？
ナビで調べても何故かバイパスを走らそうとして、下道を使うルートの設定がどうやるのか分かりません。
車がポンコツ過ぎて高速走るのちょっと危険なんで下道を使いたいです。