プラゴミの出し方　完璧に分別されていますか

今住んでいる所はプラゴミの収集はありません。
燃えるゴミに出しています。

近々引越し予定なのですが、引越し先はプラゴミの収集があります。
自治体のゴミの出し方を見ると、プラ容器でも臭いや汚れのとれない物は燃えるゴミへと書いています。
例えば、お弁当やお惣菜、楽をしたくて購入するのに、それを洗って乾燥して保管して収集日に出す、慣れるまで大変そうです。
ヨーグルトやプリンのカップやふた、アイスクリームの袋、このような物もきれいに洗って乾燥させていますか?
皆さま、プラゴミの収集がある方、パーフェクトに出されていますか?
ペットボトルも今はそのまま出して良いのですが、引越し先は、ラベルとキャップを外すようになっています。
どの辺りで折り合いをつけたら良いのでしょうか。
汚れが取れない物は燃えるゴミなので、割り切って、洗わずそのまま捨ててよいものなのか？
環境問題も気になりますが、正直慣れるまでが大変そうで、面倒な気持ちの方が強いです。