いつまでも自立しない無職の娘にうんざり

ずっと実家で中卒で発達障害と躁鬱で精神障害者手帳と障害年金2級の20代後半のいい年した娘が働きません。
働かせ自立させたいんですが、娘のものを全て捨てて無理やりでも追い出すべき？
「出ていけ！」「甘ったれるな！」「怠け者！」と怒っても、泣きわめき逆ギれし暴れ暴言を返してきます。