でも大切で可愛い我が子なんでしょう？
主さんのその気持ちそのまま話したら？

下手したら老後世話にでもなろうとしてる？なんて勘繰られるかもしれないから、そんな気は無い事をきちんと説明した上で後悔してる事と、自分が連れ子に気を使い過ぎたせいで厳しくしすぎてしまった事を謝りたいって今からでも言えば良いんだよ。
本当は1番大切だったのに可愛がってやれなくてごめんねと言ってみたら？
急には伝わらないだろうけど長い年月かけて理解はしてくれるかもしれないよ。