衝動性が強いならそれを抑えてくれる薬を検討してみたら？
発達外来の受診ができるところはないか、先生から発達支援の担当課に繋げてもらえないかな
定期的な受診は必要になるけど、様子を見ながら処方量を調整して成長と共に落ち着いてくれば服薬終了って感じになると思う