「私やるよ？」だと「私がやるからあなたはやらなくていい」って意味に取られない？今現在主がメインでやってる仕事を私も一緒にやろうか？って意味なら「手伝おうか？」の方がニュアンス的にしっくり来る気がする。

因みに、夫が家事を手伝うって発言についても同じ理屈で全然腹たたない。