家で家族に求めるものと仕事で他人に求めるものは似てるけど違うと思う。
主の会社では来客のお茶出しや片付けは気づいた人がやる仕事って事でしょ？先に気づいた人(主)がやるのが普通。手伝おうか？と言ってくれた人だって別の本業があるわけでしょ？先に気づいた人がやる仕事を交代するなら「手伝おうか」でも親切だと思うけど。