私は子どもが産まれてもずっと正社員で働いてますが、小学校３年生の頃は１７時まで学童で過ごしてその後は自分で帰って来るという感じでした。子どものスマホがあるので家に帰ってきたら私にLINE送ってもらってましたよ。

フルタイムだと家に帰ったら家事の時間が限られるので平日は作り置きおかずや食材だけ朝のうちに切って帰ったら調理だけにしておくなど下準備もやらないと子どもの宿題を見る時間がなくなりますよ。