子供依存から抜け出したい

小5の子供がいます。
中学受験予定で3年生の頃から勉強を見たり学校見学に行ったりとベッタリな生活をしてきてしまったため、最近では子供が学校に行くと寂しく感じたり早く帰ってこないかなと思ったりしてしまいます。

子供が放課後友達と遊びに行くのは快く送り出せるのですが、今後親とは出かけたりしなくなるのかと思うと寂しくてたまりません。
子供は親の所有物ではないし子離れ親離れ、自立は大事だとわかってはいるのですが…

不器用で運動音痴なので習いたいことや趣味がないのも原因のひとつだと思っています。
子供が中学生になったら働こうと思っていますが、同じような方いますか？
子供のためにも自分のためにも依存から抜け出したいです。