頼まれたので車を出しました。今後は頼まれても出しません。
そんな義務ないのに、好意で乗せただけです。
気に入らないなら、今後はご自分でどうぞ。
二度と、あなた方は乗せません。

でいいと思うよ。
なんなら人前で周りに聞こえるように言ってやればいい。