「次から8時までにゴミ出し完了してなかったら髪の毛を一握りずつむしるからな！」とかのペナルティを与えるとか。
それか主にとってペナルティがご褒美になるようなことにするとか。
「時間に間に合わず主にゴミを出させたら主に美味しいものを食べさせに外食へ連れていく。もちろん旦那のお小遣いで。」みたいな。
そしたらゴミの出し遅れが楽しみになるかも。