義祖父母と同居してる 物音や赤ちゃんの泣き声

旦那が2人目を機に実家に住もうと提案
家賃がかからないのでいいだろうと言う理由でした
義両親はすでに他界しており、義祖父母だけが
住んでいます

3階建ての2階に義祖父母(80代)
3階に私達家族です

義祖母は元気な方で毎日3階へ様子を見に来たり
上の子が食べそうなおかずやらパンやら
持って上がってきてくれますが
上の子は2歳 走り回る足音や
おもちゃを落とす音などでうるさくしてしまう
ので下に住む祖父母達には物凄く
ストレスを感じさせてしまっていると思います

旦那も帰宅が遅く、帰ってくる頃に
上の子も下の子も目が冴えてしまって
どうしてもうるさくしてしまいます

今日も旦那がトイレに行ってる間に
下の子が泣き始めてしまいましたが
私は洗い物等先に済ませてしまいたいと思い
少し 泣かせっぱなしにしていると
義祖母が 泣き声がずっと聞こえてきて
目が覚めたからと 部屋に入ってきて
下の子を抱っこさせてしまいました

これはだいぶ 怒ってますよね…
正直子供を静かにさせるのは
無理だと思うんですが何か方法は無いでしょうか

上の子がよく遊ぶ部屋には
置き畳を設置しなるべく響かないようにと
工夫はしていますが 生後数ヶ月の下の子の
泣き声はどうも難しく 私も気を使ってしまい
なかなか休まりません