>(発達児母による)発達児を理解してほしい

理解をしてほしいなら、親として周りに理解してもらえるような行動をしないと。
怪我等の実害が出てしまえば余計に理解し難くなるんだから、この場合は親が送迎するのは必須だと思う。
だから言っていいと思うよ。