他害のある発達障害児を持つ友達がいました。
今はそのお子さんも落ち着いて普通に一般の仕事もしてます。

その友人は
「息子が小さい頃はずっと自分が何とかしなきゃと躍起になって鬱にもなって、でも私しかないからと毎日が格闘で追い込まれてる感覚だったけど、とある医者に『まずは自分をリラックスさせてあげる事を学んでください』と言われてから、合う学校や先生を探すのをやめ、少しずつ自分を責めるのをやめ、とにかく自分が楽する事を考えるようになってから息子の態度が変わり始めて落ち着いていった。
「何とかしなきゃ」じゃなくて「何とかなる」と信じて楽になれた」
って言ってました。少しでも参考になれば