とりあえず食費や子供達に対するお金が困らないなら離婚を決意して、離婚届は記入して貰って。慰謝料と養育費を一括で払ってくれたら出て行きます　で良いのでは？　
一括で払ってくれるまでは婚姻費の請求も改めてさせて貰います。
離婚するなら住宅ローンも光熱費も旦那名義なら滞納されたら旦那自身が大変になるからスルーしとく。