今からでも遅くない？運動

この5年ぐらい、仕事パートはしてましたが、コロナ禍もあって短時間勤務で仕事は座り作業の3時間、家帰ってもゴロゴロダラダラ生活でした。
40歳も超えたので、動脈硬化とかも心配になってきたのですが、今からウォーキングなど運動するのは遅くないですか？？
健康診断のコレステロールなどは正常ですが、足首や首の動脈硬化などの検査ありますよね？
やった事はないけど、運動不足のゴロゴロ生活だった為、よくないような気がして。