旦那さんとその兄弟が介護休業中に役所なり包括支援センターなりに行って早々に介護認定を受けられるようにして、施設に入る準備をするのが良いと思う。
旦那さんの方が稼ぎが良いと言うことだし、まともな会社なら介護離職させないために人事が必要な情報とか手続きも相談に載ってくれると思うけど。