子どもは親の老後を心配するものですよ。
無理して払って気がついたら家に全然貯金なくて、色んなものをローンでないと買えないようになってしまったら本末転倒です。

払えるかどうかシュミレーションして、無理なら家族会議をして子どもに払ってもらうでいいと思います。
奨学金、普通は子どもが払うものなので。。

私も払いましたが、就職難の時代だったし、奨学金もあったしで、石にかじりついても仕事は辞めませんでした。
それも含めて自分の財産です。若いときの苦労は買ってでもしろって言うし、そんなにかわいそうなことでもないと思いますよ。