妻の力になれていない。

私は妻と1歳2ヶ月になる子供と3人暮らしをしています。
これまでに育児、家事をやる中で私の不注意で妻に何度も怒られてきました。
妻に言われたことを一回では中々出来ず何度もミスをしてしまいます。そのせいで妻には相当イライラさせてしまっています。
徐々に出来るようになったことは増えてきているのですが新しく気をつけないといけないことが増えて中々妻の求めるところまで辿り着くことが出来ません。こんな自分に無力感を感じてしまい、気持ちの余裕が無くだんだんと今の生活に疲れてきました。皆さんの中に同じ経験をされている方はいますでしょうか。どう乗り越えられたか教えて欲しいです。