養育里親をした事ある人います？メリットデメリット教えて下さい。

我が家は2人子持ちで、1人は働いてもう1人は高校生。
現在も夫婦共にフルタイムで働けて、ありがたい事に健康体なので、養育里親制度を受け入れようか悩んでます。
理由は不純に感じるかもしれませんが、純粋にもう一度幼児を子育てしたいからです。
養子縁組はやはり実の子との関係や将来を考えると揉める可能性もありそうなので、そこまでの覚悟と決断は出来ませんでした。

不純な理由からですが、気の毒な子どものニュースを見聞きする度に思いが強くなってました。
この制度も私達里親の審査にも時間が掛かるので、下の子も手が離れそうな時期に差し掛かった今、決断しようか悩んでます。

やった事ある人、いらっしゃいますか？
賛否両論、メリットデメリット必ずあると思います。
聞かせてください。