悩み無さそうで羨ましい

女の子双子と男の子のいる御夫婦、みんな性格良さそうなお子さんで、みんなに好かれているし、実際我が子も仲良くしてもらっているし、私もその家族が好き。
旦那さんがいつも一緒に子育てしてて、学校行事も保育行事も常に夫婦参加。
夫婦で共働きだけど二人で在宅だから二人でお昼に出かけるのを時々みかける。
どうしたらそんな家族になれるの？羨ましいよ。