留守番中の子供と連絡をとりたい

家で留守番をする子供と、私が以前使用していた古いiPhone(家でWi-Fiに繋げれば使える)を使用して連絡を取る方法を探しています。
私が現在使っているのもiPhoneです。
連絡手段は、ビデオ通話でも、LINEのような通話でも、ただメッセージのやり取りだけでも構いません。
設定が難しくなくお手軽に連絡を取れるアプリのようなものを教えていただきたいです。