コメントありがとうございます
まだ見てくださる人がいるかもなので、経過を書きます

夫とSちゃんで話してもらったところ
・自分（Sちゃん）はUSJに行きたい気持ちはあるけどお母さんと一緒に行きたいわけではない
・そもそも、おばあちゃん（義母）からお父さん（夫）たちがUSJに行くという話を聞いた時、お母さんに「私もそのうちUSJ行ってみたいな」と言っただけで、連れてってもらおうとかは全く言ってない
のに、こんなふうに今奥さんとKちゃん（うちの娘）に迷惑かけてしまい申し訳ない
・お母さんに「私だけで連れてってもらってもいいか」と言ったらキレまくられた（「親不孝な子」とか「思いやりがない、自分さえ良ければいいのか」みたいなことを言われたらしい…）
・母親は「私たちはそんな旅行連れてってもらったことないのだから、連れていくのが筋だ！」と言ってきかないらしい
・どうしても自分だけ行くなら、親子の縁を切ったと思ってくれていいとまで言っている
こんな感じで前妻がかなりキレてるようです…

Sちゃんと夫は前妻と離婚後に2人で夫の父親方の親戚のある宮城県などに何度か遊びに行ったことがあるらしいのですが、前妻はそれも気に入らなかった（2人で行ったことがらしいですが、離婚後なのに…）みたいで、いまだにそのことをネチネチ言われたりするみたいです…

夫と話し合い、今回はどう転んでも楽しい旅行にはならなそうだから、とりあえずやめておくことにして（うちだけで行くにしても内緒で行きます）Sちゃんが気の毒だからそのうちこっそりUSJ連れてってあげようかとなりました

いまだに前妻からウダウダLINEが来るので、とりあえずもう今回は行かない！と言って話を終わりにできるように持っていこうと思います
ただ、夫としてはSちゃんに対する前妻の態度にかなり腹を立てていて…多少まだ一悶着ありそうではありますが…

とりあえず途中経過というか、大体の方向性は決まったので書きました
読んでくださった方、コメントくださった方、ありがとうございます