無期限で毎週土曜？嫌だな。
土曜は家族で出掛けて夜ご飯食べて帰ることだってあるんだからこんな理由で時間の拘束されたくない。
旦那の親の介護じゃなくてまずは自分の子の世話だろ。自分たちの生活を自分たちだけで解決できないなら旦那の兄弟ともう一回話し合うべき。