それなら育児休暇を取る条件を設けたらどうですか？
育休期間は家事全般を御主人が担う事。
もちろん、買い物から洗濯、掃除、炊事、皿洗い、その他細かい家事まで全てです。
奥様は育児に専念するから、それ以外は全ての家事をする。
もしくは文字通り、育児全般を担うかどちらか聞いてみてはどうでしょう。
それも出来ない、したくないなら話になりません。
しっかりと家事育児の分担を話し合い、タスク表にして公平に分担する。
出来ないならお互いの親も呼んで育休を取る必要性が、かえって何もしないのに旦那の世話が増えて負担が増す事を伝えましょう。
何も決めないまま育休に入る事を絶対に避けた方が良いですよ。