身体介護が一切無い介護現場ってないと思います。ご希望の買い物に付き添いなども、身体介護ですよ？
車椅子からタクシーに移譲したりするでしょうから、研修がしっかりしているところを探してください。初心者も歓迎とか研修ありとかのキーワードで探せば良いと思います。
初心者を育てる余裕があったり、日々勉強会したりしている職場は残業多いでしょうけど介護福祉の意識が高く親切で事故防止に努めていらと思います。
あるいはハロワで介護初任者研修などの資格をとりながらアルバイトさせてくれる施設を紹介してもらいましょう。