自分の親が発達障害で何も教えてくれなかった

お金の管理や将来設計のことなど何も子供に教えない親でした。
それでだいぶ苦労したし、今でもそのマイナスを回収している人生です。
この恨みを解消するにはカウンセリングとかに行くべきでしょうか？

心療内科に行って鬱の薬を貰っても楽にはなるだけで、根本的な解決にはならなかったので、カウンセリングはどうかと思っているのですが、

同じような体験をした人はどうやって生きていますか？