夫のいとこが義実家をおじいちゃんおばあちゃん家にお客様としていくのはアリでしょ。義実家がおもてなしする側になるのは仕方ない。あなた(嫁)が義母と食事の準備するのとは関係がないよ。
ただそれと夫のいとこ夫婦があなたたちの家に来るのはまた別でしょ。いとこの家はいとこの家なので、来るときは連絡くれ、夫がいる時にしてくれ、でいいと思います。