遠方帰省、もうこりごり。この状況で帰省しますか？

自宅から義実家まで車で3時間、私の実家まで6時間。
コロナ前は両実家に2泊ずつして(ほぼ移動)、毎回長期休暇は丸潰れ。気持ちも体も疲れて車では夫婦喧嘩して、良いことなんて一つもない。
帰路渋滞に巻き込まれて夜遅く、急遽高速降りて知らない町のビジネスホテルに一泊したこともある。
親と仲良いならいいけど、私も旦那もどっちの親とも関係良くない。それでも親は来い来い言うのと子どもが行きたがるから義務感で帰ってただけ。
なので親は家でゆっくりするか家族で旅行に行きたいんだけど、私の実家にはもう五年以上帰ってなくて、子どもは私の実家にはとても行きたがってます。