里帰り出産時の義実家からのお礼

現在2人目を妊娠中の虹のママと申します。
私の実家とは同じ市内に暮らしており、一人目出産の時は退院後から約２ヶ月里帰りをさせてもらいました。
そのときは夫も毎晩実家に晩ご飯を食べに来ていました。
ところが、夫の実家からは嫁と孫と息子まで面倒を見てもらったのにお礼が届かなかったそうです。
そのことについては、最近になって知りました。

ちなみに母は兄嫁が里帰り出産したときは兄嫁の実家に10万円を包んで持っていったそうです。

今度２人目を出産するにあたり、やはり里帰りすることになると思うのですが、夫の実家にお礼を包んでくれるように頼みたいと思うのですが、なんと切り出したらよいかわかりません。
もともとお祝いなどのやりとりに疎い方達なので、今更自分たちで気づいてもくれないと思います。
最後の手段としては私たちでお礼のお金を用意して夫の実家から渡してもらおうかとも思いますが、前回お礼をしなかったのに今回やるのも変ですよね。
夫の実家のことは大好きなので、礼儀知らずな人と思われないようにしたいのですが、妙案はありますでしょうか。
よろしくお願いします。