みなさん、コメントありがとうございます。
業者に見積もりしてもらって、足場は組まず、特殊な機械？で2階まで伸ばして洗浄するようです。隣の家がギリギリまできてるので、迷惑がかかるし、自分でやるのはナシかな。
外壁塗装も一度考えましたが、正直まだお金に余裕もないし、もう少しお金ためてから数年後かなと思います。