それをやらせたからって別に将来家事やるかって言ったら別に関係ないだろうし、絶対に子供にやらせる！って決める必要も無いんじゃない。
やれる方がやればいいと思うよ。
私は、洗ってって頼まれたら洗ってあげるし、自分で洗う？って聞いて洗うって言ったら自分でやってもらう。
子どもも学校と習い事で忙しいし。