ベビーベッドは何歳まで？

1歳2ヶ月になる息子がいます。産まれてから今もベビーベッドで寝かせています。親二人はその隣でシングルのベッドを２つくっつけて寝ています。息子は寝相が悪く、ベビーベッドでは足がはみ出たり頭が当たったりしています。一度親二人の間で寝かせましたが親二人が邪魔で自由に出来ず何度か起きました。
どうやって寝かせるのが正解でしょうか。ベビーベッドはもう卒業した方がよろしいでしょうか。
ご回答お願い致します。