ぺらぺら話してくれる子もいるけど小学生くらいになると基本的に大人から話しかけないと反応しない感じの子が多くならない？
今度○ちゃんのママなんでいるの？って言ってるのが聞こえたら「おばちゃんも暇だからついてきちゃった！一緒に遊んでいい？」とか、帰り道なら「お家ここから近いの？」とか話しかけてみるといいと思う
一緒にいたくないならお子さんに「ママいると楽しく遊べないと思うから帰る時間になったら迎えにくるね」で一旦帰ってもいいんじゃないかな