皆さん、優しいコメントをありがとうございます。
纏めての返信ですみません。
母は昔から弟に凄く気を遣っていて、家の手伝いも私ばかりでした。
弟に言い返されるのが嫌で頼みごとができないようです。
母も、私が働いていないので使い易いんだと思います。
父が元気な時は父の運転で用事を済ませていたので、私に用事を頼むことは殆どありませんでした。
タクシーは贅沢との考えの人なので使いません。
予約制の低料金の町営タクシーもありますが、ピンポイントでの乗車ができないので、足が悪い母は辛いようです。
使える場合は町営タクシーも利用して貰うように話し合いたいと思います。

実家の手伝いを断っても良いとの意見が殆どだったので安心しました。
今後は自分の体調と相談しながら手伝いたいと思います。

ありがとうございました。