お隣のお宅の木の枝が

うちの駐車場50㎝程はみ出て来ています。
駐車する時に車にかするようになってきました。
伸びたら勝手に剪定していいですよと言われていますが、本当にやってもいいと思う？
お隣さんはお母さんと息子の二人暮らしですが、息子は今年から大学行って不在。お母さんは出張の仕事ばかりで、数ヶ月に1回見かけるぐらいです。