こどもだけの外出は何歳からOKにしてますか？

うちの子、小1なんですが、おうちの人が一緒ではない外出は今のところしてませんし、本人も一緒がいいそうです。
で、一緒に遊ぶ子たちが、こどもだけなんです。双子&友達で一人にはならないからOKにしてるのかもですが…
よく行く公園は、校区内ですが、遊具にジョギングコース,グラウンドもあって広いです。散歩や中高生などいろんな人が利用しています。
どこで、何時まで がきっちりしてたら、送り迎えだけで遊び中は私が居なくてもいいのかもしれませんが、子供の考えは変わりやすいし、その集団ではうちの子は小集派(っていうか一人)。離れると連絡手段も無いし…子供たちの中に大人が一人いると変な雰囲気になりませんか？“おかあさんがついてくるの嫌だ”と言われたり。