お葬式の参列について

義父が亡くなり家族葬にする場合、
私の親はお葬式に行くべきでしょうか？
義母は、無理して来なくても大丈夫よ、と言ってました。
これは来ないでほしい、ということなのか
気遣いからの言葉なのか…。

自分の親は高齢だけど毎日ヒマしてるし、なにより同じ市内に住んでます。
しかし、普段から年賀状のやりとり程度しか交流がありません。

旦那を通して、うちの両親に来てほしいか来ないでほしいか義母の気持ちを聞くのは、義母を傷つけることになってしまうと思いますか？