クリーニングより自宅で洗う方がいい？

子供の制服の話です。
洗濯表示を見ると自宅では手洗いしかできず、洗濯機の説明書を読んだら手洗いコースでも型崩れしやすいジャケットは洗えないと書いてありました。
私はうまく手洗いできる自信がなくてクリーニングに出しちゃうんだけど、義母いわくそんなの手洗いしか出来ないとなってても、ネットに入れて洗濯機で洗えるわよ。と。
私は不器用だから失敗しそうで怖い、と言ったらじゃあ今度から私が洗ってあげるから持ってきなさいと言われた。
クリーニング屋なんて工場に大量に集めてろくに洗ってないんだから、自分で洗った方がきれいになる。とのこと。
義母宅の洗濯機は20年くらい使ってるかなり年期の入ったシンプルな縦型の洗濯機です。預けて大丈夫なのだろうか…。
家でやろうと思えばできることなのに、クリーニングなんか出して、すぐお金で解決しようとしちゃダメよ、とも言われた。
手抜き家事、浪費家みたいに言われてムカつくし、義母の洗濯も信用ならないし、持って行きたくない。
持って行かなくていいよね？？