甘えじゃないんじゃない？
今は元気なお母さんに主夫婦のお手伝いしてもらう、いずれ弱ったお母さんの面倒見てあげるってウィンウィンだと思うけど。
こちらに友達いるなら寂しくないだろうしその年齢ならまだまだ新しい交友関係も築けるから元気なうちに移り住むのは良い選択じゃないかな。