子育て失敗した、、私の責任だ、、

幼稚園年長児がいます。先日幼稚園で誕生日会があり、みんなの前で質問に答える場面がありました。
お誕生日の子数人で、ステージに立ちましたが、我が子だけとても、緊張していて質問にも蚊の鳴くような声で答えていました。
普段は声もでかく、自己主張もしますし、元気です。
先生から、育て方によると言われました。
親が持ち上げるように育てると、自信がついて前へ出られる子になると。

それ言われ落ち込みました。
よく出来たことは、褒めますがそんな持ち上げるように、自己肯定感を意識して育てていなかったからです。
めちゃくちゃ怒るし、正直怒ってから後悔するし、反省するし、いつも自信なく育てています。

皆さんの経験から教えてください。
お子様どうでしたか？
今からでも、気をつければなおりますか？
我が子は、年少から人前にたつと、デレデレ照れたり、歌の発表とか運動会も恥ずかしがります。