靴は揃えなくても片付けしなくても洗濯物を洗濯かごに入れなくても本人痛くも痒くもないからね。

洗濯カゴに入ってないものは洗濯はしません、何時までに片付けない人は自分で食器を洗いなさいとかは？
いまのところそれをしなかったときに困るのは本人よりも自分(母親)なんだよね。
本人が困るようにする。年齢にもよるけど、それでもやらないのはほっとくかな。

私は家の玄関では靴を揃えないけどまったく困らないからこれからも多分揃えない。来客が来たときやどこかのお家に行くときはもちろん靴を揃えるけどね。