出かけるのが好きなら2泊くらいで旅行にいかましょう！って言えば？旦那にも家にそんなに泊まられるとしんどいからみんなで旅行に行きたいって言えばいい。今なら旅行支援を使えるところもまだあるんじゃない？
旦那がそれを却下して家に泊まってもらうって言うなら旦那にも仕事を休んでご両親の世話をしてもらう。
そして夏休みに2週間主さんの両親を家に呼んで旦那にも世話をお願いねって言う。