いつまで一緒にお風呂に入って洗ってあげていたか？

3歳の娘が最近トイレでうんちをする時、見ないでーと恥ずかしがるようになりました。
3歳でもこういった感情を感じるようになったんだなーと成長を感じ、お風呂でも親が体を洗うってことを恥ずかしがる時期は個人差はあると思いますが、何歳コロナ何だろうかと気になりました。
そういった頃には一人でしっかり洗えるようになっているものでしょうか？(今はむすめも自分でも洗いますが、やはりこちらが最終的に仕上げをしないといけない状態です)
下に男の子もいるので、男女で教えて貰えると参考になります。